Roberts Scott est né le 25 septembre 1916 de Henry Scott, 1LT au bord de la retraite dans la 82e division d'infanterie de l'armée américaine et de Olivia Jones, boulangère en Géorgie dans la ville de Toccoa. Roberts a toujours eu envie d'aller dans les traces de son père. C'est pour cela que dès qu'il appris que les Etats-Unis allaient aider la France et l'Angleterre dans leur conflit face à l'armée allemande, il s'engageât directement dans l'armée. Avec l'aide de la notoriété de son père et après 1 ans de formation, il rejoint la 501e régiment d'infanterie au camp de camp Toccoa et plus précisément la 101e division aéroporté.
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